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英國羅托克ROTORK電動執(zhí)行器
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點：
    (1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

    (2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時，也能顯示出重要信息；

    (3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；

    (4)先進(jìn)的控制功能。采用了計算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計為它的一項標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；

    (5)較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計具有IP54級防護(hù)能力，且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。
【產(chǎn)品名稱】  IQ系列 
【產(chǎn)品簡介】  rotork公司生產(chǎn)的電動執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位，IQ系列產(chǎn)品首先
采用紅外設(shè)定不開蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時，眾多的保護(hù)
功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。 
【主要特點】  1、終身使用：無論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng)，全面
保護(hù)內(nèi)部器件。
2、調(diào)試簡便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。
3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級為IP68---水下7米72小時，完全防水、防塵，而且密不透氣。
4、力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精
確的、可重復(fù)的對力矩進(jìn)行測量。
5、位置測量：專利的非按觸式閥位測量系統(tǒng)，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異
常簡單。
6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對執(zhí)行器數(shù)據(jù)
進(jìn)行分析并給出建議。
 
【基本功能】  1、相同步器：可自動糾正相序和缺相保護(hù)。
2、過熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測線圈溫度，當(dāng)溫度超過預(yù)定值，可斷開控制回路。
3、閥門卡住保護(hù)：如果閥門卡住，當(dāng)啟動后7秒內(nèi)不動作，電路將自動斷開。
4、瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動延時電路對瞬時反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。
5、數(shù)據(jù)記錄：每臺都有一個數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行
實時查詢、分析、診斷。
 
【技術(shù)指標(biāo)】  1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開關(guān)，黑
色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動操作開關(guān)。
2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開/關(guān)/停操作。
2、遠(yuǎn)方開關(guān)量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關(guān)（也可提供負(fù)極開關(guān)）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源：
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA
5）、接通時最小電壓為20V
斷開時最大電壓為3V
信號最短時間為300ms
電纜的芯間最大電容為：2uF
3、遠(yuǎn)方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào)
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應(yīng)閥門位置。
4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設(shè)定器獨
立設(shè)定為如下信號之一；每個觸點可設(shè)定為“常開”或“常閉”，觸點容量為
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）
b、狀態(tài)
閥門正在開、正在關(guān)、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開閥或
關(guān)閥連鎖啟動、緊急保護(hù)啟動等。
c、閥門報警
電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報警
電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護(hù)跳斷。

2）、提供一個監(jiān)視繼電器，該繼電器為無源、可反轉(zhuǎn)的獨立繼電器，觸點容量為5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關(guān)在就地或停止位置
d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷
5、出模擬量信號
1）、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可
選擇最小信號對應(yīng)閥門全關(guān)或全開，并自動設(shè)置零點和滿度，輸出阻抗為500Ω，可
重復(fù)性和線形在閥門全行程的±1%以內(nèi)。
2）、遠(yuǎn)程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內(nèi)部供電、與執(zhí)行器輸出力矩（額定力矩的0-
120%）成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當(dāng)閥門靜止時，CTT的輸出將連續(xù)指示當(dāng)
前力矩值。 
 產(chǎn)品型號：1,英國ROTORK IQ系列智能電動執(zhí)行器 ，2. 上儀IKZL智能型電動執(zhí)行器，3. 川儀ONTRAC MME800系列智能電動執(zhí)行器