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供應多旋翼航拍無人機
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多旋翼航拍無人機 多旋翼無人機 多旋翼航拍無人機價格 多旋翼航拍無人機廠家

多旋翼飛行器動力學建模技術涉及姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、導航等方面,采用采用高維卡爾曼濾波器進行姿態(tài)控制量最佳值估計,以解決飛行器動力學中多變量之間相互耦合問題。

  在建立多旋翼飛行器動力學模型基礎上,設計適用于多旋翼飛行器的自適應控制方法;谒岢龅恼啄P图胺椒ǎ谝惶啄P图八惴ɑA上,可以直接用于控制四、六、八等多種旋翼飛行器。飛行控制算法采用模擬信號器件和數(shù)字信號器件優(yōu)化組合,前者信號變化連續(xù),有利于進行平滑濾波,后者則具有抗干擾能力強的優(yōu)點,合理選取和安排不同類型的輸出信號的器件能夠提高姿態(tài)檢測的精度、降低計算機系統(tǒng)負荷、提高自動駕駛儀解算速度、提高飛行穩(wěn)定性。

【技術指標】

  操控:RC遙控器、手機、平板電腦、個人計算機。 

  電子羅盤校準:國內(nèi)首創(chuàng)電子羅盤自動校準,初次使用時無需校準可在姿態(tài)模式起飛后最短2分鐘內(nèi)自動完成;更換飛機上有關零部件也不需要例行校準。

  圖像傳輸:wifi網(wǎng)絡傳輸距離300米,畫質(zhì)1080p幀率30fps;移動網(wǎng)絡傳輸距離不受限制,畫質(zhì)720線以上。服務器端可允許5個以上的網(wǎng)絡設備同時接入,一架飛機可允許多個使用者操控并共享視頻。

  安全保護:wifi信號丟失時可由RC遙控器正常操控,當RC遙控器失去信號時可由移動網(wǎng)絡正常操控,所有信號丟失時自動返航降落;電量不足時將警報提示,嚴重不足時自動返航降落,在有其他備用飛機時自動激活備用飛機起飛并將航線任務自動下達;飛行高度小于1米或起落架信號丟失時起落架自動放下。

  性能指標:
  機身尺寸:60cm(電機軸距)
  翼長:300mm;
  機身高:260mm;
  起飛重量:4000g;
 〔航速度:50km/h;    
  飛行高度:15-1500m;
  續(xù)航時間:15-50 min;
  最大抗風:7級;
  起降方式:遙控及自主起降; 
  數(shù)據(jù)傳輸: 900M 半雙工數(shù)傳電臺(可選);
  最大起飛重量:5.5Kg
  配套動力電池:4S,5000mAh,25C以上;
  續(xù)航時間:1050分鐘
  飛行高度:1000米以上
  最低工作溫度:零下30度零上30度
  飛行模式:姿態(tài)模式、衛(wèi)星自主導航,且二者之間可以自動切換。

  【技術水平】國內(nèi)領先

  【可應用領域和范圍】由于無人機系統(tǒng)應用廣泛,以航拍為例,航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍風光片、航空測繪、航拍記錄片、航拍風光片、航拍新聞采訪、田野考古航拍取證及發(fā)掘現(xiàn)場航空攝影記錄、航空攝影慶典活動、專題片航拍、高等級公路航拍、交通規(guī)劃航拍、航拍房地產(chǎn)項目、航拍人文景觀、國土資源航拍、生態(tài)環(huán)保航空攝影、航拍農(nóng)田水利、科學考查航空攝影,產(chǎn)品還可用于空中巡邏、搜索營救、邊境巡查、空中偵察,本項目針對的目標市場為道路橋梁檢測、旅游景區(qū)等領域,提供整機定制銷售、租賃服務。本項目所研發(fā)飛行器在森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面都有應用需求,在環(huán)境監(jiān)測、大氣腮、增雨、資源勘探、禁毒,反恐、消防航拍偵察等方面也有很大應用潛力。

 

 

 

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