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自整角機(jī)

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　　利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷夯蛴赊D(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中被用作測(cè)量角度的*。自整角機(jī)還可用以實(shí)現(xiàn)角度信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸、變換、接收和指示。兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)通過(guò)電路的聯(lián)系，使機(jī)械上互不相連的兩根或多根轉(zhuǎn)軸自動(dòng)地保持相同的轉(zhuǎn)角變化，或同步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的這種性能稱(chēng)為自整步特性。在伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生信號(hào)一方所用的自整角機(jī)稱(chēng)為發(fā)送機(jī)，接收信號(hào)一方所用自整角機(jī)稱(chēng)為接收機(jī)。自整角機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、航海等位置和方位同步指示系統(tǒng)和火炮、雷達(dá)等伺服系統(tǒng)中。 
　　自整角機(jī)按用途分為力矩式和控制式(變壓器式)兩種。力矩式用于同步指示系統(tǒng)；控制式用作測(cè)角元件。 

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　　力矩式自整角機(jī) 　大多數(shù)采用兩極凸極式結(jié)構(gòu)，只在頻率較高、尺寸較大時(shí)才采用隱極式結(jié)構(gòu)（圖1）。定、轉(zhuǎn)子鐵芯上分別裝嵌單相激磁繞組和三相整步繞組。三相整步繞組為分布式星形接線,各相軸心線在空間相差120°。轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)滑環(huán)和電刷引出接線的為接觸式自整角機(jī)；通過(guò)電磁耦合方法引出接線的為無(wú)接觸式自整角機(jī)，后者無(wú)接觸摩擦和無(wú)線電干擾,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,性能指標(biāo)和利用率低。用兩臺(tái)相同型號(hào)的力矩式自整角機(jī)可組成角度同步指示系統(tǒng)。其中一臺(tái)為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為接收機(jī)（圖2）。二者用同一電源激磁。整步繞組各相對(duì)應(yīng)相接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角度為θ1，接收機(jī)所處位置為θ2角時(shí)，發(fā)送機(jī)整步繞組的各相感應(yīng)電勢(shì)為 
　　　　　　　　Ea＝Ecosθ1　　　　　　　 
　　　　　　　　Eb＝Ecos(θ1-120o)　　　　　　　　 
　　　　　　　　Ec＝Ecos(θ1+120o) 
式中E 為一相繞組中最大感應(yīng)電勢(shì)。接收機(jī)整步繞組的各相感應(yīng)電勢(shì)為 
　　　　　　　　Eá＝Ecosθ2 
　　　　　　　　E?＝Ecos(θ2-120o) 
　　　　　　　　E?＝Ecos(θ2+120o) 
由于二者轉(zhuǎn)角不同，在整步繞組各相繞組中有均衡電流流過(guò)，它產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩M＝Mmsin δ(Mm為與自整角機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的最大電磁轉(zhuǎn)矩；δ＝θ1-θ2)，促使接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角相同為止。自整角機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩較小,一般M＝(2.94108)×10-3牛?厘米/度,只能帶動(dòng)指針或刻度盤(pán)等輕負(fù)載。力矩式自整角機(jī)可組成差動(dòng)工作方式。這時(shí)有兩臺(tái)發(fā)送機(jī)，一臺(tái)差動(dòng)式接收機(jī)。接收機(jī)轉(zhuǎn)角為兩臺(tái)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角的代數(shù)和。在一定條件下一臺(tái)發(fā)送機(jī)可帶動(dòng)多臺(tái)接收機(jī)，稱(chēng)為力矩式自整角機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行。 
　　控制式自整角機(jī) 　控制式自整角發(fā)送機(jī)結(jié)構(gòu)與力矩式自整角機(jī)相似。為了提高輸入阻抗，所用激磁繞組匝數(shù)較多�？刂剖阶哉�角接收機(jī)（自整角變壓器）多采用隱極式結(jié)構(gòu)，并在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)高精度的正弦繞組。兩臺(tái)控制式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)相似可組成角度測(cè)量系統(tǒng)，也可以有差動(dòng)工作方式。由于生產(chǎn)工藝方面的原因，自整角機(jī)有零位和角度等方面的誤差。

我公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自整角機(jī)（BD-404A,BS-404A,BD-404B,BD-404A2,S3,S5,SS404,SS405,SS404M,SGS-145KF4A,45LF4A,36LF5B,36KF4A,BS405,BD501,BD500,45KF5B等等）；磁放大器（FC2-5,FC2-10);旋轉(zhuǎn)變壓器（36XZ4010,36XZ10-10,36XZ40-5,45XZ10-10,45XZ40-5);直流測(cè)速發(fā)電機(jī)(ZCF221,ZCF221C,ZCF121,ZCF361)；步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)36BF001,電度表電子表，真空開(kāi)關(guān)管,真空接觸器等，質(zhì)量保證，廠價(jià)直銷(xiāo)！若有需要請(qǐng)聯(lián)系：15888222924  057783133396 QQ 399088334 徐經(jīng)理產(chǎn)品網(wǎng)頁(yè):www.15888222924.cn