正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
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輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角保持一定函數(shù)關(guān)系的感應(yīng)式微電機。它是一種將角位移轉(zhuǎn)換為電信號的*,也是能進行坐標換算和函數(shù)運算的解算元件。旋轉(zhuǎn)變壓器廣泛應(yīng)用在民用和軍事工程的伺服系統(tǒng)中作為測角元件、坐標變換元件和解算裝置。
結(jié)構(gòu):旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與兩相線繞式異步電動機相似。在定、轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)分別嵌裝兩組軸線互相垂直的分布式繞組。為減小體積,鐵芯常采用坡莫合金等高磁導(dǎo)率材料疊裝而成。轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)、電刷引出接線的為接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器;用環(huán)形變應(yīng)器耦合到定子上引出接線的為無接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器。后者沒有接觸摩擦和無線電干擾。
工作原理 定子繞組D1-D2接交流電源激磁,轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2接負載ZL(圖1)。當(dāng)主令軸帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過θ角時,轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓分別為
式中k為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比(變比)。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時表達式相同(只是k值不同)。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu),可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。
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利用兩臺相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機,另一臺為控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測角系統(tǒng)(圖2)。用四臺結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統(tǒng),另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=1530)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時,精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角,XZ2與負載同軸,其轉(zhuǎn)角為θ2時,XZ4的轉(zhuǎn)角為 iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sin δ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1-θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動負載。應(yīng)用雙通道測角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時用精通道信號控制,誤差角δ較大時用粗通道信號控制。因此系統(tǒng)的控制精度最高可達3″7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個機體內(nèi)安裝單極和多極兩臺旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡化結(jié)構(gòu)。
XZ 系列旋轉(zhuǎn)變壓器特點 接觸式 *
工作溫度-40℃55℃產(chǎn)品系列
20XZ010 尺寸:Φ20×49mm
28XZ 尺寸:Φ28×62mm
36XZ 尺寸:Φ36×70mm
45XZ 尺寸:Φ45×82mm
我公司專業(yè)生產(chǎn)自整角機(BD-404A,DI-511,DI-150,DI-414,SK123,SK-263,SS-150,VT-557,SGS-1,SS-404 SS-405 SS-404M BS-404A,BD-404B,BD-404A2,S3,S5,45KF4A,45LF4A,36LF5B,36KF4A,BS405,BD501,BD500,BD-500M,45KF5B等等);磁放大器(FC2-5,FC2-10);旋轉(zhuǎn)變壓器(36XZ40-10,36XZ10-10,36XZ40-5,45XZ10-10,45XZ40-5);直流測速發(fā)電機(ZCF221,ZCF221C,ZCF121,ZCF361);ADP123B,ADP-261 ADP-262系列交流伺服電動機,步進電動機36BF001,電度表電子表,S121S221 S321系列伺服電機,真空開關(guān)管等,質(zhì)量保證,廠價直銷!若有需要請聯(lián)系:15888222924 057783133396 QQ 399088334 徐經(jīng)理