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基于直流20V到40V的400W有無刷通用伺服馬達控制器

武漢若比特機器人有限公司自主開發(fā)完成的通用型直流無刷伺服電機驅(qū)動器直流有刷伺服電機驅(qū)動器RMC-DC36.10S1，廣泛應用于醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、自動控制的教學設備，激光打標機，激光雕刻機、半導體設備、小型數(shù)控機床等需要高精度控制的設備，需高動態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng)，需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或需要頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作的設備上。

本直流通用伺服馬達驅(qū)動器是一款可設定啟動閑置電流、不同的啟動轉(zhuǎn)矩、高啟動轉(zhuǎn)矩的高智能工控自動化產(chǎn)品，可應對負載變化劇烈，或者負載情況未知的場合，以及其他小型高效率的特殊環(huán)境。

DC有刷無刷伺服電機控制器產(chǎn)品特點

1、性價比高：跟國內(nèi)外同類水平的高端直流電機控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優(yōu)勢。

2、驅(qū)動功率大：采用直流供電，在20V~40V的范圍內(nèi)都能正常工作，電壓、電流范圍廣，電機長時間運行電流可以達到10 A，沖擊電流可承受20 A。

3、控制方式多：提供了外部電位器調(diào)速，外部輸入PWM 波調(diào)速（兼容舵機控制信號），上位機軟件控制等多種調(diào)速和控制方式，用戶可自由選擇。

4、保護措施完善：過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)等保護功能；軟件能自動輸出各種電機狀態(tài)信息及報警信號，以方便用戶檢測；控制器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應的保護措施，防止誤操作而引起控制器損壞。

5、控制性能好：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動；可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定，運行平穩(wěn)，無抖動；抗干擾能力強，速度控制精度高。

6、參數(shù)設置簡單齊全：撥碼開關設置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH，使用方便。

7、通訊接口方便：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯(lián)和CAN總線等。

8、協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：直流通用伺服電機驅(qū)動器提供二次開發(fā)接口，文檔齊全。

DC有無刷伺服馬達驅(qū)動器產(chǎn)品主要性能指標

電源電壓：2040 V直流電壓；

工作電流：持續(xù)電流10 A，峰值電流20 A（環(huán)境溫度25 ℃下）；

驅(qū)動功率：不高于400W；

最大轉(zhuǎn)速為20000rpm；

適配電機：額定電壓在2040 V的直流無刷有霍爾信號的伺服電機或者帶碼盤和不帶碼盤兼容的馬達，以及其他型號的直流DC有刷伺服電機；

工作環(huán)境要求無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵，溫度處于0到50度之間，濕度最高為90%RH，震動要小于6m/s²；

直流有刷無刷通用型伺服馬達控制器的工作模式為開環(huán)、電流閉環(huán)或者速度閉環(huán)或者位置閉環(huán)，以及電流速度雙閉環(huán)的模式；

如何對直流無刷有刷通用型低壓伺服電機驅(qū)動器進行參數(shù)監(jiān)控？您可通過上位機軟件實時獲取電源電壓，電機電流、總電流，溫度，PWM，速度。本伺服電機驅(qū)動器的外部接口為模擬輸入、PWM輸入（兼容舵機信號）。

以上是武漢若比特機器人有限公司自行研發(fā)生產(chǎn)的基于直流可通用于有刷或無刷伺服電機驅(qū)動器的詳細信息，如果您對本伺服電機驅(qū)動器或其他型號參數(shù)的伺服馬達控制器、伺服電機控制器、伺服馬達驅(qū)動器的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問，或需要詳細咨詢的技術細節(jié)等，請隨時和我們聯(lián)系，以獲取伺服定位系統(tǒng)的最新信息。若比特官網(wǎng)：http://www.robotell.com 淘寶旗艦店：http://robotell.taobao.com/