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 優(yōu)點(diǎn)      

隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動(dòng)駕駛儀，無(wú)人機(jī)的民用應(yīng)用顯著增加。

無(wú)人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測(cè)量，繪制出的地磁圖反映

地球磁場(chǎng)在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進(jìn)一步的地質(zhì)學(xué)理解。

無(wú)人機(jī)航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險(xiǎn)，遙遠(yuǎn)或者對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來(lái)說(shuō)比較昂貴的地區(qū)的磁探。

在地質(zhì)環(huán)境和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)磁探可以根據(jù)最佳的地形空間來(lái)承擔(dān)

探測(cè)任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測(cè)數(shù)據(jù)。

 特性

GEM無(wú)人機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個(gè)靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)最高的靈敏度。

通過(guò)RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時(shí)下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號(hào)質(zhì)量控制。

 磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測(cè)結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場(chǎng)隨空間變化的航磁圖。

對(duì)于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來(lái)處理來(lái)自UAV自身的磁場(chǎng)干擾。

這些系統(tǒng)包括（非常類(lèi)似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）

梯度磁力儀子系統(tǒng)

·          2個(gè)0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)

·          飛行后補(bǔ)償軟件

航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償UAV飛行中的機(jī)動(dòng)在地球磁場(chǎng)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾

磁場(chǎng)干擾中來(lái)源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過(guò)軟件進(jìn)行抵消。

飛行姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量裝置或者3軸磁通門(mén)磁力儀）用于監(jiān)測(cè)UAV對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動(dòng)的磁干擾數(shù)學(xué)模型。

GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)

GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個(gè)可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,最多支持10個(gè)鉀光泵磁力儀和雷達(dá)高度計(jì)。
GEM MUX 還提供了一個(gè)16通道16位ADC來(lái)采集矢量磁通門(mén)磁力儀數(shù)據(jù),以及一個(gè)SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。

導(dǎo)航子系統(tǒng)

NovAtel GPS 接收機(jī)及天線(xiàn)（配置于GEM MUX內(nèi)部）

; VN-100 慣性測(cè)量裝置

（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計(jì)

GEMLink + 可視化軟件

GEMLink + 可視化軟件功能包括數(shù)據(jù) 日變修正,數(shù)據(jù)可視化 (剖面圖和地圖)和數(shù)據(jù)解釋(基本造型)

選項(xiàng)
;微型激光高度計(jì)監(jiān)測(cè)和控制離地高度
;用于高精度航磁補(bǔ)償?shù)拇磐ㄩT(mén)磁力儀
;高精度GPS接收器
;數(shù)據(jù)處理/可視化軟件

磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場(chǎng)噪聲源相對(duì)較近)，推薦的安裝兩個(gè)（2）磁力儀進(jìn)行磁梯度測(cè)量。

無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)是由UASUSA開(kāi)發(fā)的 Tempest無(wú)人機(jī)的一個(gè)定制版本。
Tempest無(wú)人機(jī)為安裝磁力儀已經(jīng)安裝了翼尖吊艙，并且優(yōu)化了飛行控制系統(tǒng)以將電磁干擾降到最低。
與其他無(wú)人機(jī)相比, Tempest無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)優(yōu)秀的，可用的有效載荷組合,擴(kuò)展范圍,以及合理的價(jià)格,最重要的是其有最小的磁干擾。
Tempest無(wú)人機(jī)具有應(yīng)對(duì)極端天氣的能力(曾用于龍卷風(fēng)的研究)和能在高達(dá)80公里/小時(shí)的風(fēng)速中飛行。飛機(jī)曾經(jīng)通過(guò)氣象氣球上部署在38000英尺的高空,飛機(jī)及其機(jī)載系統(tǒng)是專(zhuān)為極端寒冷和大風(fēng)環(huán)境設(shè)計(jì)。由于Tempest無(wú)人機(jī)最大起飛重量在2到25公斤之間, 截止到2014年11月加拿大運(yùn)交通局將為獲得特殊飛行操作證書(shū)的無(wú)人機(jī)操作人員頒發(fā)一個(gè)豁免。Tempest無(wú)人機(jī)比其他任何商用平臺(tái)有著更多的由美國(guó)聯(lián)邦航空局頒發(fā)的授權(quán)證書(shū)(COA)。