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液壓遙控履帶底盤 多規(guī)格設(shè)備底盤 智能機(jī)器人改裝底盤 |
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關(guān)鍵字:履帶底盤,多規(guī)格設(shè)備底盤,改裝底盤 dbzz 履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機(jī)構(gòu)具有足 夠的強(qiáng)度和剛度,并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力可以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。 |
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