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無論是敏捷的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人，這些精巧且節(jié)省空間的庫卡機器人是該系列中最敏捷、最可靠的。您可以將各種不同規(guī)格的四軸和六軸庫卡機器人在設(shè)備中任意進行組合，并始終有相同控制平臺的優(yōu)點。
黑金剛研發(fā)的四軸SCARA機器人、六自由度工業(yè)機器人、工業(yè)機器人控制器、工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及相關(guān)配件等工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行，能夠大批量生產(chǎn)，價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中。系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護，基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補。
六關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越 |
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