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鋼制履帶底盤行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、破碎機(jī)、皮帶拉伸機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、履帶車等領(lǐng)域。

履帶底盤分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

公司生產(chǎn)的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產(chǎn)品，橡膠底盤承載能力在2噸—12噸之間，鋼制底盤承載能力在1噸—40噸之間，根據(jù)不同主機(jī)設(shè)備工作需求，如履帶板寬度，底盤總長(zhǎng)度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造。

鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能； 

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；

7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)；

8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。